プログラマブルコントローラの台頭は、米国における最新の産業用自動化生産の開発の要件と切り離せません。 PLCは1960年代に始まりました。 当時、米国のゼネラルモーターズは、リレーシーケンス制御システムの時間のかかる回路変更と、工場の生産ラインが調整されたときの困難なメンテナンスとメンテナンスの問題を解決するために。 プログラマブルロジックコントローラが登場する前は、自動車製造業界における一般的な制御、シーケンス制御、および安全インターロックロジック制御は、実現するために多数のリレー、タイマー、および特殊な閉ループコントローラに完全に依存する必要があります。 それらはサイズが巨大で、深刻なノイズがあります。 年間の保守作業は多くの人的資源と材料資源を消費するだけでなく、リレーコンタクタシステムの配線保守には保守要員の熟練度に対する高い要件があります。
これらの問題に対応して、米国のゼネラルモーターズは1968年に社会に公開入札を行い、リレーシステムに代わる新しいシステムの設計を要求し、有名な「ゼネラルテン」入札指数を提案しました。 その後、このアイデアに従って、American Digital Equipment Corporation（DEC）は、1969年に最初のPDP -14コントローラーの開発に成功しました。これは、自動車の自動組立ラインで使用され、成功しました。 このシステムは主に順次制御に使用され、論理演算しか実行できなかったため、プログラマブルロジックコントローラー（PLC）と名付けられました。
初期のPLCは、シンプルなロジックのオン/オフ機能しか備えていませんでしたが、従来のリレー制御方式と比較して、変更、設置、診断が簡単で、スペースが少ないという利点があります。
1970年代初頭、PLCはマイクロプロセッサ技術を導入しました。これにより、PLCは算術演算機能とマルチビットデジタル信号の出力/入力機能を持ち、ラダー図記号を使用してプログラムを直接書き込むことができます。 この新しいテクノロジーの使用は、業界に大きな影響を与えました。 日本は1971年に米国からこの技術を導入し、すぐに独自のDCS-8プログラマブルロジックコントローラーを開発しました。 ドイツとフランスも1973年から1974年まで独自の技術を持っていました。中国は1977年に最初のプログラマブルロジックコントローラの開発に成功しましたが、使用されたマイクロプロセッサのコアはMC14500でした。 -1970年代半ばには、リモート通信、アナログ入出力、NCサーボ制御などの技術でPLC機能が追加されました。 1980年代以降、PLC高速通信ネットワーク機能が導入され、いくつかの特別な出力/入力インターフェイス、マンマシンインターフェイス、高機能機能命令、データ収集および分析機能が同時に追加されました。